Das Panzerartilleriebataillon 15 hat sich 1979, zum zwanzigjährigen Jubiläum der Garnisonsstadt Stadtoldendorf, ein neues Wappen gegeben.

Die auf roten Grund abgebildeten Stadtmauern mit zwei bezinnten Türmen ist dem Stadtwappen der Garnisonsstadt entnommen.

Die Anzahl der Zinnen zwischen den Türmen entspricht der Anzahl der Gemeinden plus eine für die Samtgemeinde.

Die gekreuzten Rohre sind das traditionelle Symbol der Artillerie. Das im Stadttor dargestellte Niedersachenroß zeigt nicht nur die heimatliche Verbundenheit zu dem Bundesland Niedersachsen, sondern zum einen den Bezug zur Tradition der hannoveranischen Artillerie und zum anderen die Zugehörigkeit des Bataillons zur Panzergrenadierbrigade 1 sowie zur 1. Panzerdivision, die ebenfalls das Niedersachsenroß in ihrem Wappen haben