Am 21. Februar 1793 entschloß sich die Regierung der Sieben Holländischen Provinzen, ihre Armee mit zwei Brigaden Reitende (Pferde) Artillerie auszurüsten. Diese Aufstellung erfolgte im Rahmen der damaligen Veränderungen der militärischen Streitkräftestrukturen, die durch die französische Revolution ausgelöst wurden.

Der wesentliche Unterschied zwischen der neuen reitenden Artillerie und der herkömmlichen Artillerie bestand darin, daß jeder Artillerist der Reitenden Artillerie auf einem Pferd saß. Die Artilleristen der Fußartillerie - der damalige Standard hingegen liefen neben dem von Pferden gezogenen Geschütz her.

Die Reitende Artillerie war somit in der Lage, der schnellen Kavallerie - z. B. Husaren und Dragoner - zu folgen und diesen so eine echte unmittelbare Feuerunterstützung zu geben.

Die holländische Reitende Artillerie hat sich im Lauf ihrer Geschichte in einer Vielzahl von Kriegen/Gefechten ausgezeichnet. So hat sie in Spanien (1805), Rußland (1812) und mit besonderem Erfolg bei Quatre Bras und Waterloo (1815) gekämpft.

Wegen ihres Mutes und ihrer großen Loyalität, insbesondere in der Schlacht bei Waterloo, wurde die Reitende Artillerie von König Willem dem Zweiten belohnt. Ein Ausdruck dieser Wertschätzung ist die Ausstattung der Reitenden Artillerie mit ihrer berühmten Uniform. Auch der Spitzname "Gele Rijders" (Gelbe Reiter), in Anspielung auf die Uniformfarbe, stammt aus dieser Zeit.

Bis auf einen erneuten Einsatz in dem kurzen Krieg zur Unabhängigkeit Belgiens erfolgte für die Reitende Artillerie bis zum Beginn des Zweiten Weltkrieges kein weiterer Einsatz.

Im Zweiten Weltkrieg wurde die Reitende Artillerie durch die deutsche Besatzungsmacht aufgelöst und ist im Jahre 1962 erneut aktiviert. Die Tradition der Reitenden Artillerie wird durch das ll.(NL) PzArtBtl aufrechterhalten und weitergeführt.